PI-H-845六足位移臺技術(shù)參數(shù)

發(fā)布日期：2022-03-18      瀏覽次數(shù)：1504

　　PI(Physik Instrumente) H-845 重載六足位移臺

　　H-845 重載六足位移臺

　　以微米級精度定位高達(dá)1噸的負(fù)載

　　負(fù)載容量達(dá)1000 公斤

　　重復(fù)精度達(dá)±0.5 微米

　　設(shè)計(jì)可改變：尺寸、行程和負(fù)載

　　速度達(dá)50 毫米/秒

　　行程達(dá)340 毫米/60度

　　帶制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)器：無刷電機(jī)

　　產(chǎn)品概述

　　六自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)使其比串聯(lián)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)更加緊湊、更具剛性，動(dòng)態(tài)范圍更大，無移動(dòng)電纜：更穩(wěn)定、摩擦更小大孔徑。帶制動(dòng)器的無刷直流電機(jī)。

　　高性能數(shù)字式控制器，開放式軟件架構(gòu)

　　用于六足位移臺的六自由度控制器，包含對兩個(gè)額外軸的控制。自定義編程的穩(wěn)定樞軸點(diǎn)。在直角坐標(biāo)系內(nèi)進(jìn)行位置控制。宏編程。公開源代碼NI LabVIEW驅(qū)動(dòng)器和庫。工作區(qū)仿真。用于六足位移臺仿真的虛擬機(jī)。選配件：用于有限工作區(qū)內(nèi)防碰撞的軟件。

　　快速響應(yīng)客戶需求

　　高負(fù)載六足位移臺具有模塊化結(jié)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)單元和接頭使用一套不同的模塊。平臺可根據(jù)客戶應(yīng)用做出適應(yīng)性改變， 從而快速響應(yīng)特殊客戶要求。

　　W

　　應(yīng)用領(lǐng)域

　　科研和工業(yè). 用于精密裝配、天文學(xué)、航空航天。

　　訂購信息

　　H-845.D11

　　重載六足裝載1000 kg負(fù)載，行程范圍±110 mm(X，Y)，±50 mm(Z)，最大速度20毫米/秒。電纜組9米，帶用于六腳架的六自由度控制器，包括控制兩個(gè)附加軸，TCP / IP和RS-232接口

　　H-845.D21

　　重載六足用于1000 kg負(fù)載，行程范圍±170 mm(X，Y)，±105 mm(Z)，最大速度20毫米/秒。電纜組9米，帶用于六腳架的六自由度控制器，包括控制兩個(gè)附加軸，TCP / IP和RS-232接口

　　H-845.D31

　　重載六足機(jī)載500 kg負(fù)載，行程范圍±110 mm(X，Y)，±50 mm(Z)，最大速度40毫米/秒。電纜組9米，帶用于六足機(jī)器人的DOF控制器，包括控制兩個(gè)附加軸，TCP / IP和RS-232接口

　　H-845.D41

　　重載六足機(jī)載500 kg負(fù)載，行程范圍±170 mm(X，Y)，±105 mm(Z)，最大速度40毫米/秒。電纜組9米，帶用于六腳架的六自由度控制器，包括控制兩個(gè)附加軸，TCP / IP和RS-232接口

　　H-845.D51

　　重載六足裝載400 kg負(fù)載，行程范圍±110 mm(X，Y)，±50 mm(Z)，最大速度50毫米/秒。電纜組9米，帶用于六足機(jī)器人的DOF控制器，包括控制兩個(gè)附加軸，TCP / IP和RS-232接口

　　H-845.D61

　　重載六足裝載400 kg負(fù)載，行程范圍±170 mm(X，Y)，±105 mm(Z)，最大速度50毫米/秒。電纜組9米，帶用于六腳架的六自由度控制器，包括控制兩個(gè)附加軸，TCP / IP和RS-232接口